main - Debian Free Software Guidelinesに従うフリーソフトウェア いわゆる「オープンソース」
contrib - フリーぎみ
non-free - フリーじゃない(けどパッケージにして再配布可能)
基本的にライセンスによってどこにはいるか決まる。
無料/無償でも条件によっては(配布許可が必須など)はnon-freeにすら入らない。